含油污泥热解（OS）是匹配减量化和循环利用原理的可行技术;然而，难以确认可行的环境目的地并满足相应的要求。因此，本文研究了生物炭辅助催化热解（BCP）OS和残渣利用在土壤复垦中的一体化策略。

　　在催化热解过程中，生物炭作为催化剂以牺牲液体产品产量为代价，强化了顽固的石油烃的去除。同时，生物炭作为吸附剂可以抑制微分子气态污染物（例如HCN，H2S和HCl）并稳定重金属。由于生物炭的辅助，OS更容易发生热解反应，需要较低的温度才能达到相同的情况。

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　　在土壤复垦过程中，获得的残渣作为土壤改良剂不仅可以提供碳源和矿质养分，还可以提高微生物群落的丰度和多样性。因此，它促进了植物发芽和石油烃的二次去除。

　　土壤复垦OS和残渣利用BCP一体化策略是一种很有前景的管理策略，有望实现一种以上废弃物的协调良性处置。

　　多目标跟踪(MOT)旨在从给定视频序列中输出所有目标的运动轨迹并维持各目标的身份。近年来，由于其在学术研究和实际应用中具有巨大潜力，因此受到越来越多的关注并成为计算机视觉的热点研究方向。当前主流的跟踪方法将MOT任务拆分为目标检测、特征提取以及数据关联３个子任务，这种思路已经得到了良好的发展。然而，由于实际跟踪过程中存在遮挡和相似物体干扰等挑战，保持鲁棒跟踪仍是当前的研究难点。为了满足在复杂场景下对多个目标准确、鲁棒、实时跟踪的要求，需要对MOT算法作进一步研究与改进。

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